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电机
2024/4/20 2:09:40
合肥先进光源束测步进电机及驱动器的选择
大规模电机控制的方案选择-电机和驱动器篇
在上面文档的系统里选择的是免电池带绝对值编码器的步进伺服电机方案，现在有些场合只是普通的步进电机就好了，同样从电机控制的龙头企业鸣志的产品中选择，依然选择现成熟的ethercat总线技术的驱动器…
数字孪生协同仿真：复杂电机篇
01.简介
电机仿真是现代机电工程研究领域中的重要环节，始于20世纪后半叶，为工程师提供了一种研究、设计和优化各种电机系统的新方式。时至今日，从传统的电动机到现代的电动汽车动力系统，电机仿真技术在电机设计、性能分析和控制…
电动主轴与气动主轴的优缺点
随着工业自动化的不断发展，主轴的应用越来越广泛，并且不断改进优化。目前，市面上常用的主轴主要有两种：电动主轴和气动主轴。为了更好地选择和使用主轴，我们需要了解电动主轴和气动主轴各有什么优缺点？ 电动…
015——步进电机模块驱动开发（基于I.MX6uLL、MX-1502和28BYJ-48）
目录
一、电机驱动模块介绍
1.1 特性
1.2 应用范围
1.3 概述
1.4 电气属性
1.5 经典应用线路
二、电机介绍（本节内容来自韦东山老师课程资料）
三、 代码编写思路
四、 驱动程序
五、应用程序 一、电机驱动模块介绍
1.1 特性
低待机电流 (…
六步换向两两导通和三三导通的区别2
六步换向两两导通和三三导通的区别1
区别：
两两导通三三导通导通角120度180度电流状态一相电流断续仅三相电流方向改变转矩脉动低速小，高速大高速小反电动势可以检测零点不可以同速力矩大小霍尔与之信号对应不能传感器可以无感（反电动势&am…
想搞单片机电机不可或缺的44条常识
想搞单片机电机不可或缺的44条常识 1 . 单相变压器空载时的电流与主磁通不同相位，存在一个相位角度差aFe，因为存在铁耗电流。空载电流是尖顶波形，因为其中有较大的三次谐波。
2 . 直流电机电枢绕组中流动的也是交流电流。但其励磁绕组中…
三相异步电机动态数学模型及矢量控制仿真
三相异步电机动态数学模型及矢量控制仿真
本文带你一步步推倒三相异步电机动态数学模型，按基于转子磁链定向的矢量控制进行 matlab 仿真，实现较好的控制效果。
1、异步电机三相方程
2、坐标变换
3、磁链3/2变换推导
4、两相静止坐标系下的方程
5、…
什么是伺服电机？Parker派克伺服电机盘点
一、什么是伺服电机？
要准确地定义伺服电机，我们首先需理解其核心特性：反馈与闭环控制。伺服电机凭借这些特性，能精确控制扭矩、速度或位置，即使在零速度下，也能保持足够的扭矩以锁定负载。
伺服电机与其…
PLC实训 — 变频器与电机认识
变频器与电机电机的分类变频器变频器工作原理变频器的操作面板变频器的基本操作 （出厂时设定值）变频器接线变频器的PU运行模式参数Pr.79变频器的控制电机的分类 变频器 变频器工作原理
变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控…
TC275-点亮属于AutoSAR的灯之Davinci Cfg配置
前面
上一步建立配置好了MCAL层，生成了arxml文件
这一步进行Davinci Cfg里面的配置，主要是OS
新建工程
这一步没什么好说的基本操作 导入DBC文件 导入EB生成的arxml文件 这是出现了一个问题：
通过import方式导入的文件，模块是…
三相马达的电机故障维护
目录 电机故障维护编辑
更换电机操作
三相电路
热继电器 今天继续小编的工作经验的分享，今天就说说遇到的问题吧，今天组立熔接机出现故障，后面部分出现了“咕噜噜”的杂声，走到后面一听是电机发出的声音。没有办法了就开始拆…
BLDC有感控制—Hall代码易错点
霍尔值的获取时间间隔
霍尔值的获取，建议在中断里面完成。
中断由定时器负责配置，也就是说隔多久获取一次霍尔值，取决于定时器配置的周期：
/*** brief 霍尔传感器定时器初始化* param 无* retval 无*/
static void hall_tim_…
关于导入、编译、烧录S32K144 MCAL样例工程的相关问题
问题来自于实践。
在学习了EB关于相关模块的配置之后，尝试导入S32K144 MCAL的样例到EB中，并配置相关的工具链进行编译，再使用S32DS进行执行文件的烧录，在这期间遇到了不少问题，记录一下。
找不到样例的问题
进入官网…
SPI读取TLE5012B编码器角度数据_ACM32G103
买到一个带编码器的电机，卖家留出来读取编码器数据的接口有SPI 具体的原理图如下： P2标注的是SPI的接口，其中MISO和MOSI是硬件连接到一起的 使用ACM32G103的硬件SPI2去读取其角度数据 原理大概如下： 1、先发送读取数据的指令&…
FOC中的PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现
FOC中的Clarke变换_TI和ST电机控制库的源码实现 FOC中的PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现 FOC中的反PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现
park变换
该变换将平衡两相正交平稳系统中的矢量变换为正交旋转坐标系。 数学公式： {IDIαcosθIβsinθIQ−Iαs…
从零开始之了解电机及其控制（4）温度限制
有刷电机的结构可知，具有电刷和换向器，随着时间的推移，电刷和换向器都会不同程度的磨损或变形，然后就会产生接触不良，整个电机就会变得不稳定，此外随着电机的磨损，会产生电刷震动，这…
在现实生活中传感器GV-H130/GV-21的使用
今天，收获了传感器GV-H130/GV-21，调试探头的用法，下面就来看看吧！如有不妥欢迎指正！！！！ 目录
传感器GV-H130/GV-21外观
传感器调试探头
探头与必要准备工作
传感器数值更改调试 …
MM32SPIN无感FOC系列之单电阻采样
摘要：相比于STM32F103系列，MM32SPIN系列在硬件上考虑得十分周到，其高级定时器支持PWM硬件移相，此外，除PWM4可以触发ADC外，增加了PWM5用于二次触发ADC专用于FOC控制的单电阻采样，本文围绕电流采样…
某大厂伺服驱动器量产方案
本文介一款大厂量产伺服驱动器方案！带2500线省线式编码器，17位增量编码器，20位绝对值编码器！标配CANopen、高精度运动控制，高速总线通讯，主芯片28335FPGA，已验证过，带can和485通讯&a…
机器人、智能小车常用的TT电机/310电机/370电机选型对比
在制作智能小车或小型玩具时，在电机选型上一些到各种模糊混淆的概念，以及各种错综复杂的电机参数，本文综合对比几种常用电机的参数及特性适应范围，以便快速选型，注意不同生产厂家的电机参数规则会有较大差异。
普通TT…
NXP文档AN13000解读-基于S32K116的无感BLDC六步换相控制策略（预定位/开环启动/反电动势过零点检测）
目录
六步换相控制
单极性PWM
反电动势过零点检测技术
反电动势的测量
总线电流的测量
电机状态切换
Alignment
Start-up
Run
算法用到的各模块
各模块间的连接
ADC触发顺序
芯片的初始化
时钟配置与电源管理
FTM
Trigger MUX Control (TRGMUX)
PDB
ADC
LPS…
ESP32学习笔记13-MCPWM主要用于无刷电机驱动
16.MCPWM
16.1概述 ESP32 有两个 MCPWM 单元，可用于控制不同类型的电机。每个单元都有三对PWM输出 每个 A/B 对可由三个定时器定时器 0、1 和 2 中的任何一个计时。 同一定时器可用于为多对PWM输出提供时钟。 每个单元还能够收集输入，例如，检测电机过电流或过电压，以及获得…
Open Winding-PMSM-开绕组永磁同步电机基本介绍
文章目录 前言简介Open Widing电机数学模型零序模型 双逆变器调制零序电流抑制基本思路 前言
最近看了些Open Winding永磁同步电机及其控制策略的文献资料，现做个总结。未来的研究方向也大概率围绕Open Winding开展，期待同行交流学习。
简介
开绕组(O…
S32K144-NXP EB tresos MCU驱动配置详解
S32K144平台 MCAL MCU驱动 在EB中的相关配置解析以及实战。
多图预警！！！！！！！！！
MCUGeneral配置参数 ①Mcu Development Error Detect：Mcu模块开发错误检测使…
铝合金钻孔铣削去毛刺加工之高速电主轴解决方案
铝合金是一种轻质、高强度的材料，其出色的机械性能和良好的导电性、导热性使其在工业领域广受青睐特别是在航空、航天和汽车制造中，铝合金的身影更是随处可见。在铝合金加工过程中，高速电主轴可精准而高效地完成钻孔、铣削和去毛刺等任务&…
智能小车开发的重点之一电机该如何选型
一。智能小车的分类 二。电机的分类 无刷电机要好于有刷电机，优点：1. 没有损耗，有刷电机有寿命 2. 静音，有刷电机噪音比较大 。
无刷电机分为带霍尔传感器和不带霍尔传感器两种，因为无刷电机需要知道转子的位置来空着…
MKS SERVO4257D 闭环步进电机_系列10 arduino 例程
第1部分 产品介绍
MKS SERVO 28D/35D/42D/57D 系列闭环步进电机是创客基地为满足市场需求而自主研发的一款产品。具备脉冲接口和RS485/CAN串行接口，支持MODBUS-RTU通讯协议，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈&a…
发动机、发电机、电动机、电机、马达傻傻分不清？一张图恍然大悟！
对于新接触电子电气和机械工程方向的朋友来说，发动机、发电机、电动机、电机和马达的这些概念可能很容易产生混淆。今天，带你系统归纳一下它们之间的区别与联系。
首先是总体的关系图： 发动机、电机、电动机、发电机关系图
01 发动机&…
AutoSAR MCAL架构下的四大驱动组织
MCAL存在的意义？
MCAL（Micro-Comtroller Abstraction Layer）微控制器抽象层
AutoSAR软件架构大家都不陌生，陌生了看下图再熟悉一下。 对于我这种搞嵌入式出身的，比较喜欢硬件相关的东西，也喜欢从根子上去…
Parker派克高速电机MGV【高速、低惯性】测试台应用
Parker派克高速电机MGV是一款永磁同步电机，采用内嵌磁体结构，专为需要高速和低惯性的应用而设计。有 400VAC绕组，额定功率10-500kW，速度最大45000rpm，高转速避免了机械变速箱的需求，额定转速以上采用恒功率…
德国进口高速主轴电机在机器人上的应用及选型方案
随着机器人技术的日新月异，高速主轴电机在机器人领域的应用也日趋广泛。德国进口的SycoTec高速主轴电机，以其高转速、高精度、高刚度的特点，在机器人的切割、铣削、钻孔、去毛刺等加工应用中发挥着关键作用。
一、高速主轴电机的特点
SycoT…